東京機器人博覽會上，出現了一種外型奇怪的機器人，外觀上像一根矽膠作的軟管架在一排鋼琴琴鍵上，還會發出聲音。仔細聽，機器人發出的聲音，很像和尚唸經的聲音。原來它是個會說話的機器人，那根矽膠軟管正是模仿人類的嘴唇、氣管和聲帶，鋼琴琴鍵般的支架忽上忽下，正是模仿人類發聲時氣管和週邊肌肉組織運動的方式，所以發出來的聲音跟人類的聲音很相似。未來這項成果將應用在其他人形般的機器人身上，使人形機器人更像人類。
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