機器人助茶園除草無人化 閃避障礙不傷樹根

機器人助茶園除草無人化 閃避障礙不傷樹根 | 華視新聞
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(中央社記者楊淑閔台北13日電)茶葉改良場今天發布研發的「茶園智慧除草機器人」,每公頃4到6小時就能完成除草,並會避開樹根不傷茶樹;同時推出根據生長期調整成分比例的「咖啡聰明肥」,用肥可省1/4。

茶、咖啡廣受國人喜愛,也是重要經濟作物,行政院農業委員會茶改場今天發表兩款新研發成果,為茶農節省人事開銷,讓咖啡農減少施肥、促進生態平衡。

茶改場場長蘇宗振說,除雜草占茶園管理成本的3成左右,主要靠人工作業,慣行栽培每公頃每年成本約新台幣2.6萬元,有機栽培不用化學除草劑較費工,則是10萬元;為此,茶改場開發「茶園智慧除草機器人」,提升產業機械化、節省人力。

關於這台機器人的效能,他說,機具本身採用即時動態定位技術(RTK),可提高履帶式無人車行走的精準度,行走誤差範圍在10公分以內,作業時速約1到1.5公里,占地1公頃的茶園只須4到6小時就完成除草。

而且這款機器人很聰明,因為使用茶改場開發的避障除草機組,前端有一根細棍,碰撞到茶樹時,電動缸會自動拉動除草頭,避免誤傷茶樹根部,造成環狀剝皮死亡;這機器人開發成本為50萬元,未來技轉量產價格可再降低。

另外,因應國產咖啡面積從96年的560公頃,成長到110年的1167公頃,茶改場費時2年與福壽實業股份有限公司及雲林縣古坑鄉咖啡產銷班第14班合作肥料研發,根據萌芽、開花、大果、小果等階段,調整肥料的氮、磷、鉀比例,使用這系列共4款的「咖啡聰明肥」,可節省1/4施肥量,將由福壽量產上市。(編輯:陳政偉)1111213

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