綜合報導 / 瑞士
如何讓機器人活動更靈活，效率更高？瑞士有科學家正在研發人造肌肉，運用在機器腿上，可適應各種地形；而在日本，鐵路公司和科技業者合作，打造一個巨型機器人，投入鐵路維修工作，希望藉此能降低職災，目前僅此一台，未來希望能大規模量產，運用在更多地方。
工作人員遞送物品，機器人精準接下，並將兩片模型卡榫在一起。這個機器人相較其他款式巨大得多，這是日本鐵路公司和科技業者合作開發的巨型機器人，可投入鐵路維修工作，機器人公司發明者兼CEO金岡博士：「在鐵路維修作業中，從高處墜落，以及因為電線而觸電等事故，是無法避免的，這款機器人是為了，應對這些危險工作而開發的，旨在讓工作者免於繁重的勞動，並徹底降低因為墜落和觸電，所造成的受傷風險。」
操作機器人的人員，戴上VR頭盔，透過握把控制機器人的動作，像是將物品拿取至高處，或是揮舞旗子，參觀者：「我認為這麼巨大的機器人，能夠進行這麼精細的動作，真的非常了不起，據我所知它甚至可以綁絲帶，我覺得這真是一項，令人印象深刻的技術。」
另外在說明影片中，嘗試讓機器人進行高處欄杆的塗裝作業，甚至伐木工程都能派上用場。機器人公司表示，目前這種機器人只有一台，未來將擴大量產,並探索各種應用的可能性，機器人公司發明者兼CEO金岡博士：「因此重要的不僅是，擴大鐵路行業的需要，還要探索其他，需要繁重勞動的各種領域，例如我希望這款機器人，能廣泛應用在土木工程，電力工程道路施工等，基礎設施領域。」
而為了讓機器人能夠協助人類完成更多任務，在瑞士，有研究人員仿造人類的肌肉，開發出機器腿，在實驗室打造的圓形步道上繞圈，經過有石頭的路段，即使稍微停頓，依然可以很快地越過。這款機器腿，是透過電動液壓驅動，這和傳統的使用馬達的機器人不同。
蘇黎世聯邦理工學院軟體機器人博士研究員Thomas Buchner：「這兩個電極之間，由一層薄塑膠膜分隔，而且中間填充了不導電的油，當我們啟動這些肌肉時，所謂的電液致動器就會一起滑動，這意味著電極彼此靠近，並將油推向致動器的另一側，這會導致肌肉收縮並變厚，類似人類的肌肉。」
這樣的機制，模仿肌肉的收縮和延展，讓機器腿可以朝各個方向移動；同時也增加了移動的穩定性，尤其在不平坦的地形上，能夠緩衝運動，蘇黎世聯邦理工學院軟體機器人博士研究員Thomas Buchner：「這種拮抗關係，就像我們的二頭肌和三頭肌一樣，彼此相互作用，如果二頭肌收縮三頭肌就會伸展，反之當三頭肌收縮時，二頭肌則會伸展。」
雖然機械腿研發還要一段路,但研究團隊希望未來這樣的科技能更具適應性,融入以人為本的環境,應用在更多層面。
新聞來源：華視新聞
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