2017/11/15 09:00

二足機器人靈活出擊　運動格鬥較高下

陳星彤 / 台北市

【記者陳星彤台北報導】紅隊「選手」迅速用左手勾拳向前突進，對手一恍神立即被絆倒。但其實沉著應戰的選手都不是人類，而是「二足機器人」。國立台灣師範大學機電工程學系於11日舉辦「2017年全國二足機器人競賽」，現場機器人幾乎都具備頭、軀幹、雙手、雙足的人形構造。它們的一舉一動皆由參賽的選手親自設計，仿若真人。

眾多隊伍中，國立勤益科技大學「CYME1」隊首次參加足球賽，便以黑馬之姿奪冠。遙控手、勤益科大機械工程系學生林昱伶分享獲勝心得，只要先奪得踢球權就有機會，「踢球成功後，我會不斷妨礙對手接近我方球門。」隊友江恩瑩則指出，他們在機器人的腳底貼上壓克力板，相較起其他機器人，「CYME1」移動時更加順暢，成為獲勝關鍵。雖然選手在足球賽中得分看似簡單，但機器人會不時踩空倒下，起身的速度就會影響結果。因此，機器人的穩定性和靈敏度是選手設計程式時的主要考量。

「藍方趁不注意時偷襲紅方，對手也不甘示弱地劃出鷹勾拳！」擂台賽模擬真人賽事，由學生主持，其生動活潑的風格，活絡了現場氣氛。選手讓機器人做出後肩摔、劈腿攻擊、左右勾拳等動作，一旦撂倒對手便可得分。另外，為了預防機器人關節處伺服器過熱造成手臂抖動而影響比賽，主辦也特別安排二分鐘的休息時間，選手會趁機拿出小型電扇為機器人降溫。

而入圍擂台決賽的兩組機器人「Simplelife」和「見朕奇蹟」勢均力敵，「Simplelife」在上半場領先對手，卻不幸在下半場的最後關頭掉出場外。突如其來的失分讓遙控手驚慌，「見朕奇蹟」因此有機可乘用一記後勾拳讓「Simplelife」倒地，就此拉大分數差距。國立台灣科技大學機械工程系學生蔡昇恩是「Simplelife」的遙控手，雖和冠軍失之交臂，但他曾代表台灣前往日本參加機器人競賽，希望未來能在國際舞台上獲得佳績。

擂台競賽的機器人運用勾拳動作，成功將對手撂倒後，便可獲得二分的分數。圖／陳星彤攝

除了傳統的擂台賽和足球賽，選手也在跳舞比賽中發揮創意。機器人身著華麗服裝、隨著音律擺動機械手臂，更少不了劈腿等動作，趣味性十足。獲得佳作、明志科技大學的機器人「浩友號」便穿上原住民傳統服裝，表演高難度的後翻倒立，因而成功獲得評審青睞。設計者、明志科大電機工程系學生張維揚認為透過親自設計機器人，能更明白操作原理，不再只是紙上談兵。